Можно. Для понимания достаточно основ грамматики, и систематического пополнения словарного запаса. Начинай читать на английском, играть на английском со словариком. Это не так сложно, как кажется на первый взгляд. Все проблемы от головы. У меня, например, с грамматикой тоже всегда были нелады. То есть, составлять предложения на английском для меня проблема, но я работаю над этим, там грамматика элементарная (да, намного легче, чем в русском языке), синхронист из меня тоже никакой, но банально понять написанную на экране текстовую строку я смогу, потому что знаю перевод достаточно большого количества слов, в том числе и сленговых. В общем, для нормального понимания пары месяцев, конечно, будет маловато, но года хватит вполне. А чтобы воспринимать и разговорную речь, начни смотреть стэндапы зарубежные, например. Песни на английском наверняка слушаешь, начинай разбираться в словах. Если не понял, найди текст в интернете, слушай, проговаривай. Возможностей понять английский язык уйма! Надо только захотеть. А вообще, образованный человек как минимум обязан знать 1-2 языка, помимо родного. В высшее общество никого не пускают без знания языков. В Имперской России Французский вообще был вторым родным языком, каждый дворянин обязан был на нем разговаривать. Пушкин, помимо того, что "изобрел" тот самый "Великий и Могучий", на котором мы сейчас разговариваем, в совершенстве владел французским, немецким, итальянским, английским, польским и даже на латыни разговаривал. А в советское время каждый школьник, даже заядлый троечник, знал несколько фраз на немецком. Моя бабушка, царствие ей, свободно владела русским, украинским, польским и немецким. Вот и где правда?
P.S. Немного бомбит от людей, которые говорят, что выучить язык это так сложно. Скорее всего, тогда и со своим родным проблемы, чего уж об иностранных-то говорить.